мне кажется ,что здесь проблема с аккумулятором попробуйте после продолжительной поездки(то есть когда аккум заряжен) заглушить авто с вытаскиванием ключа и сразу воткнуть ключ и включить зажигание и глянуть как будут вести себя индикатор ESP....
(IMHO)
Вполне возможно. У аккумулятора не хватает ампеража (силы тока) или напряжения для того чтоб усилитель заработал когда двигатель еще не заведен.
У меня дизельный двигатель, по мануалу должена стоять батарея 75 Ач, а стоит 62 Ач, да еще и старенькая. Тоже лампочка электроусилителя гаснет только когда двигатель завелся.
Но думаю это нормально. Хорошо что она гаснет хотя бы.